Blade Mechanism
Emniyet Yolu Açan Orkot İzolatör
İzolasyon Emniyet Yolu Açan Orkot
İzolatör
İzolatör, İzolasyon emniyet şeridi (yangın emniyet yolu) açan Orkot aracıdır. Sahip olduğu özel bıçaklı mekanizmasıyla ağaçları devirebilmektedir. Ağaçları yangının olduğu yöne doğru devirerek izolasyon şeridi/yolu açabilen insansız kara aracı prototipidir. İzolasyon şeridi yangın yayılımına karşı fiziksel bir hudut niteliğinde, ağaçların devrilmesiyle açılan bir aralıktır. Araç sadece ağaçları değil aynı zamanda emniyet yolu boyunca Akdeniz tipi maki çalıklarını da temizleyebilecektir.
İzolatör operasyonda öncül araç işlevindedir, dediğimiz gibi hızlı bir şekilde sırasıyla ağaçları devirerek orman emniyet şeridi açmakla görevlidir.
Aracın temel tasarım özellikleri şunlardır:
Özel Bıçak Mekanizması
İzolatör tek seferde ağaç gövdesinden dilim alabilen yenilikçi bir motorlu testere sistemine sahiptir. Uzun çalışmalar neticesinde geliştirdiğimiz bu modülde çapraz ve birbirine bakar şekilde özel konumlandırılmış bıçaklar, araç ilerlerken ağaç gövdesinden üçgen şeklinde bir dilim alır. Aracın ilerlemesi devam ederken bir çentikli pençe ile gövdedeki dilim düşürülür, ağacın istenen yöne devrilmesi sağlanır. Bu prensiple hızlı bir şekilde ağaçları devirerek ilerleyen araç izolasyon şeridi/yolu açarak yangının yayılmasını engelleyecek açıklığı yaratacaktır. Bıçaklı mekanizma, aracın ilerleyişi ile veya aracın ilerleyişinden bağımsız sabit duran araçta kızaklı sistem ile kademeli kesme-devirme işlevini yerine getirebilir, araştırmalarımız en işlevsel yöntem üzerine yoğunlaşmıştır.
Hafif Yapı
Sağlam ve büyük görünümüne rağmen, İzolatör, tasarlanırken zorlu arazi koşullarında ilerleyebilmesi, dik yamaçları zorlanmadan tırmanabilmesi ve yüksek manevra kabiliyeti önceliğiyle tasarlanmıştır. Bu nedenle askeri araçlar gibi ağır ve hantal değil, hafif ve çevik bir yapıya sahip olmalıdır. Hafifliği, araçtan beklenen performansın yanı sıra, hızlı sevkiyat ve taşınması için ayrıca önem arz etmektedir.
Elektrikle Tahrik
Araçta, dumanlı saha ortamında çalışabilmesi adına fırçasız elektrikli motor tercih edilecektir. Bu motor seçimi her ne kadar saha denemeleri yapmadan tam karar veremeyeceğimiz bir durum olsa da, şu an tüm teknik detaylar elektrikli motor kullanımını destekler niteliktedir.
Uzatılmış Burun Yapısı
Aracın uzatılmış ve sivri ön kısmı, özellikle Akdeniz orman ekosistemlerinde yaygın olan yoğun çalılıkları aşarak ilerlemesini kolaylaştıracaktır.
Yardımcı Kesiciler
Akdeniz orman fenotipindeki, çalılar yabani makiler farklı bıçaklarla temizlenmelidir. Prototipimiz, maki ve çalıları temizleyerek yangın şeridini daha da genişletebilecek arka ve yan kesicileri de içermektedir.
Uzaktan Kontrol İşlemi
İzolatör, tehlikeli ortamlarda güvenli çalışmaya olanak sağlayan uzaktan kumanda sistemi ile kontrol edilecektir. Derin ormanlarda GPS sinyalleri azalmakta veya baz istasyonu azlığı nedeniyle yer yer sinyallerin ulaşamadığı alanlar mevcuttur. Remote kontrol için faydalanmayı düşündüğümüz VHF radyo dalgaları veya GPRS kombinasyonunun ulaşamadığı yerlerde mobil baz istasyonu aracı veya drone baz istasyonu ile Orkot araçları için kesintisiz iletişim ağını sağlayabiliriz.
Araçlar gelişime açıktır. Katkıda bulunmak isteyen her birey ve kurum, projeyi sahiplenerek imkan ve fikirlerini paylaşabilirler. Örneğin, Orkot araçlarının her birinde, orman yangınları sırasında düzenli olarak kendi kendilerine su püskürtecek bir düzenek düşünülmektedir, tıpkı otomobillerin cam sileceklerindeki fıskiyeler gibi. Bununla birlikte, aracın üst katmanının su muhafaza eden kumaş türü bir tekstil ürünüyle kaplanması fikri ortaya atılmıştır. Böylece, araç kumaş türü bir malzeme ile kaplandığında, püskürtülen su üzerinde daha uzun süre kalacaktır. Ancak bu noktada, kumaşın çalılara ve dallara takılma ve aracın ilerleyişini engelleme ihtimali bulunmaktadır. Henüz en iyi çözüme ulaşamadığımız bu ve benzeri fikirler için siz de katkı sağlayabilirsiniz. ORKOT bir sosyal projedir ve başta üniversiteler olmak üzere her bireyin, kurumun ve kuruluşun katılımına açıktır.
Su Taşıyıcı Orkot
Su Taşıyıcı İnsansız Kara Aracı
Sulu Orkot
İnsansız Su Taşıyıcı Orkot açılmış olan yangın izolasyon şeridinde devriye gezecek ve şeride yaklaşan yangına su ile müdahale edecek uzaktan kontrollü orman itfaiye aracıdır. Aracın birincil işlevi, yangınların izolasyon emniyet şeridinin ötesine geçmesini engellemektir. Sulu Orkot veya Su Taşıyıcı olarak adlandırdığımız bu araç, sade donanımlarla tasarlanmış olmasına rağmen operasyonda oldukça önemli işlevi bulunmaktadır, yangın ve duman etkisi sebebiyle itfaiyenin giremediği koşullarda belirlenen noktaya doğrudan gönderilecektir.
Bir yangın söndürme operasyonunda birden fazla Su taşıyan Orkot aracı bulundurulması oldukça önemlidir. Bu nedenle bu aracın oldukça uygun maliyetli ve kolay temin edilebilir parçalarla tasarlanıp imal edileceğini belirtmek isteriz.
Su Tankı
Araç izolasyon emniyet şeridine yaklaşan yangınlara müdahale edebilmek için 3, 4 veya 5 ton su taşıyabilecek ölçülerde ve güçte tasarlanmıştır. Aracın batarya ve jeneratörleri su tankının iç kısmında bulunan bir cepte konuşlandırılmıştır. Bu şekilde güç kaynağı ve motor aksamları güvende tutulacaktır.
Su Püskürtme Sistemi
Araç uzak mesafeli (nokta atış) püskürtme ile geniş açılı pulverize tazyikli püskürtme özellikleri ile, itfaiye araçlarındaki söndürme başlığının tüm özelliklerini bünyesinde toplamıştır. Püskürtme ve spreyleme kabiliyeti özellikle rüzgarlı havalarda partiküllerin etkisiz hale getirilmesi açısından önemlidir. Araca uygun başlıklar Çinli üreticiler tarafından hali hazırda üretildiğini ve kulanıldığını biliyoruz . Aracın üretiminde zaman kazanmak için bu gibi parçaları üreten imalatçılardan alabiliriz.
Elektrik Motoru ve Jeneratör
Sulu Orkot'un dumanlı sahalarda çalışabilmesi için fırçasız bir elektrik motoru tasarlanmıştır. Taşıdığı yük göz önüne alındığında, yüksek torklu bir motorun yanı sıra mevcut bataryaya ek olarak bir dizel jeneratör yerleştirmenin uygun olacağını düşünmekteyiz. Bu jeneratörün, elektrik motoruna ve diğer sistemlere güç sağlayacağını, ayrıca bataryalara takviye yaparak Orkot aracının uzun mesafelerde ve uzun süreli görevler yapabilmesini mümkün kılacağını öngörüyoruz. Jeneratör ve bataryaların depo ortasında su ile çevrelenmiş bir haznede konumlandırılması, bu, iç aksamın güvenliği açısından oldukça önemli olacaktır.
Termal Görüntüleme ve Diğer Özellikler
★Araç, termal kameralarla; izolasyon emniyet şeridine yaklaşan yangın partiküllerine karşı duyarlı bir görüntüleme sistemi ile donatılacaktır.
★Uzaktan kontrol edilen Orkot araçlarının tamamı, kendilerini spreyli suyla ıslatma özelliğine sahiptir.
★Araçların dara ağırlıkları, helikopterle intikalini mümkün kılmak adına hafif tutulmuştur.
★Operasyon esnasında birden fazla Orkot'un etkili olacağını öngördüğümüz için, Sulu Orkot araçları yapı ve maliyet açısından oldukça ekonomik özelliklerle tasarlanmıştır.
Perde Sistemi
Rüzgarlı Günlerde Partikül Yayılımını Engelleme
Perde Sistemi
Perde Sistemi, orman yangınlarının yayılmasını önleme amaçlı geliştirdiğimiz bir metottur. Rüzgarla birlikte etrafa yayılan partikülleri durdurmak ve azaltmak için tasarlanmıştır. Daha önce denenmemiş bu sistemde perde özellikle rüzgarlı günlerde ağaçların üzerine tek sıra halinde atılır. Bir filtre görevi görecek izolasyon perdesinin yangın yayılımının önlemek konusunda oldukça etkili olacağını öngörüyoruz.
Malzeme
Perde, fiberglas veya kıl bakır tel gibi dayanıklı malzemelerden yapılmış, oldukça büyük, hafif bir tekstil ürünü olarak düşünülebilir. Devam eden araştırmalarımız, malzeme için ısı direnci, mukavemet ve kolay konuşlandırma parametrelerinde doğru materyali bulma yönünde ilerlemektedir.
İki potansiyel konuşlandırma yöntemi düşünülmektedir: havadan veya karadan. Karadan serme işleminden bahsederken, çoğunlukla sunumlarımızda "izolasyon emniyet şeridinde yangının geldiği yönün tersi ilk sıra ağaca" şeklinde bir tanım yaparız. Bu her ne kadar optimum fayda sağlayabileceğimiz bir konum olsa da, perde metotunun tüm işlevselliğini yansıtmadığını söylememiz gerekir, zira perde sadece açtığmız emniyet şeridinde değil aynı zamanda orman işleri müdürlüğü tarafından halihazırda açılmış olan emniyet yollarında, ormanlardaki patika yollarda veya ağaçlar arasındaki uygun boşluklara uygulanabilir.
Ağaçların tepesinden yere kadar uzanacak büyüklükte olan perde, karşıdan gelen rüzgarların etkisiyle üzerine atıldığı ağaçlara daha sağlam yaslanacaktır. Aynı zamanda Sulu Orkot aracı tarafından ıslatılacak ve daha iyi filtrasyon görevi görecektir
Orkot Araçları ile Konuşlandırma
Karadan konuşlandırma Orkot araçlarıyla yapılabilir. İzolatör veya Su Taşıyıcı araçların üzerine bir eklenti yoluyla yerleştirilecek bir katapult, perdeyi bağlı olduğu ağırlık şamandıralarıyla ağaçların üzerine fırlatılatabilir. Perdenin üst kısmı ağacın üstünü kaplarken alt kısmı zemine değecek uzunlukta olmalıdır. En etkili filtrasyon bu şekilde sağlanabilmektedir. Bununla birlikte, rüzgara ve yangına doğru konuşlandırılacağı için karşıdan gelen rüzgarlar perdenin ağaçlara oturmasını sağlayacak ve ağaçlara yaslanan filtrasyon perdesi sağlam bir bariyer işlevi görecektir.
Havadan Konuşlandırma
Helikopter ile konuşlandırma. Perdeyi daha geniş bir alana hızla konuşlandırmak için kullanılabilir. Ancak, bu yöntem hava koşulları ve gece operasyonları ile ilgili sınırlamaları bulunmaktadır.
Alternatif Konuşlandırma (inceleme ertelendi)
Senkronize bir şekilde bir sıra halinde uçan tarımsal boyutlardaki dronların perdeyi taşımasını içeren konsept, teknik karmaşıklıklar ve hava koşullarıyla ilgili sınırlamalar nedeniyle bu konuda deneyimli uzmanlarla istişare edilinceye kadar ertelendi. Normal şartlarda ağaç boyundan daha yüksekte açılacak olan perde teoride yukarıda anlatılan iki yöntemden çok daha etkili filtrasyon görevi görecekti, ancak rüzgarlı havalarda dronların davranışlarını bilmediğimiz için bu konuda daha fazla fikir yürütmeyi doğru bulmadık.
En iyi yolu henüz bulamadığımız bu tür fikirlerin geliştirilmesine sizin de katkınız olabilir. ORKOT, üniversitelerden başlayarak tüm ilgili kişi, kurum ve kuruluşların katılımına açık, sosyal bir projedir.
.png)
.png)
Drone'lu Perde Sistemi (Ertelendi)
Curtain carried by drones (Delayed)
Orkot Genel Sunum
Orkot Projesi 2021 Marmasris orman yangınlarıyla birlikte üzerinde çalışmaya başladığımız "yangınlara insansız araçlarla müdahale etmek mümküm müdür" sorusuna cevap arayışları içerisinde ortaya çıkmış bir çalışmadır. Virtual ortamda yaptığımız şimülasyon çalışmaları, gözlemlerimiz ve deneyimlerimiz, yangınları daha kısa sürede kontrol altına alabilecek insansız araçların mümkün olduğu durumunu ortaya çıkarmıştır. Bu bağlamda, biz de topladığımız yöntem ve verileri teknolojik ekipmanlara aktararak insansız orman müdafa araçları tasarlamaya başladık. Projemizde göreceğiniz yöntemler henüz denenmemiş ve uygulanmamış yenilikçi metotlar içermektedir. Ortaya çıkardığımız araçlar sayesinde yangınların çok daha kısa sürede kontrol altına alınabileceğini öngörüyoruz.
video yüklenmesi zaman alabilir
video may take time to load