Tasarım Aşamaları

Gözlemlerimizde, düşündüğümüzün aksine maki çalılıklarının kayaçlardan ve yamaçlardan daha büyük engel teşkil ettiğini fark ettik. Hem ilerlerken, hem de operasyon esnasında çalıların aracın ilerlemesine yer yer mani olabileceğini, aracın çeşitli oynar parçalarına sıkışabileceklerini fark ettik. Kimi yerde 3 metrenin üzerine çıkarak birbirine dolanan çalılar, klasik model all-terrain araçlar için bile geçilmesi zor koşullar oluşturuyor. Bu değişkenler Orkot araçlarının zorlu orman koşullarında rahat ilerleyebilecek bir aerodinamik ile tasarlanması gerektiğini bize gösteriyor. Dolayısıyla ortaya çıkacak araçların herhangi görmeye aşina olduğumuz bir araca benzemeyeceğini daha yolun başında farketmeye başladığımızı ifade etmeliyiz.

Öncelikle zorlu kondisyon söylemi ile neyi kastettiğimizi daha iyi anlatmak amacıyla standart Ardrniz tipi maki çalılarının gür bir şekilde yetiştiği, hatta insan için dahi geçilmesi zor alanlar oluşturduğu standart Ege orman fenotipini aşağıda yerleştirdiğimiz harita çevre görüntüsüyle incelemenizi istiyoruz.



Batı Ege ormanları bu karakteristik bitki yapıları nedeniyle en zorlu orman türleri arasındadır. Dolayısıyla projemizi Ege ormanlarının standardı üzerinde şekillendirmek bizi neredeyse her coğrafi koşula hazırlayacaktır diye düşünüyoruz.

Yukarıdaki haritada bahsettiğimiz coğrafi şartları en iyi betimleyecek herhangi bir dağ yolu seçilmiştir. Özellikle yolun yukarı kısmında görünen maki ve mersin çalılarının oldukça boylanmış olması ve normal bir paletlinin bile geçmesi zor bir alan yaratmaktadır. Bu engebe ve bu bitki örtüsünde dizel motoru olmayan, görece hafif, yokuş tırmanma kabiliyeti çok iyi bir araç tasarlamamız gerekecektir. Böyle anahtar kelimeler üzerinden gittiğimizde ortaya çıkacak aracın şekli çok farklı olacaktır. Aşağıda bu şartlara uygun araçlar için mümkün tasarımları inceliyoruz.

Öncelikle şunu söylemeliyiz ki hudut açan Orkut araçları piyoner, yani ilk kullanılacak araçlardır. Dolayısıyla bu maki çalı kondisyonlarına en uyumlu gövde yapıları bu araçlarda olmalıdır. Bu araçlar hudut şeridi, güvenlik yolu açacaklardır. Arkasından gelen sulu Orkut araçları bu açılmış olan yoldan ilerleyeceklerdir. Hudut açan Orkut araçlarının bu görevi sebebiyle konvansiyonel araç tasarımlarının dışında, amaca uygun bir tasarıma ihtiyaç duyacaktır.




Sivri Başlıklı Orkut Consepti

Makiliği geçebilecek araç formu üzerine fikir yürütmeye başladığımızda,  düz mantıkla önünde koni biçiminde sivri silindirik bir  başlık bulunan paletli bir tasarım karşımıza geliyor ki,  arazi koşullarını inceleyen ve engelleri hesaplayan herhangi bir kişi galiba üç aşağı beş yukarı ilk buna benzer bir araç çizecektir









Koni uç bir seçenektir ve aslında iyi bir seçenektir. Aracın, önündeki makilere takılmadan ilerlemesi  için ideal görünmektedir ve görsellerden anlaşılmasa da  bu silindirik koni ağır ve hantal bir parça değil aksine içi boş  bir kazan gibi düşünülebilir, kısaca koni ucun araca ağırlık veya denge bağlamında bir etkisi olmayacaktır

Sulu Orkot veya İzolator tasarımı  farketmeksizin  şu an silindirik koni iyi bir tasarım gibi duruyor ancak bu iki aracın ağırlık denge dağılımları birbirlerinden  farklı olacağı için bunun üzerine ayrıca durulacaktır






Tekne Gövdeli Orkut Consepti - ÜÇ TEKER




Makilik sorununa çözüm arayışımız ikinci olarak tekne gövdesi şeklinde bir tasarımı ortaya getirdi. Kimi bölgelerde çok fazla sıklaşan maki çalılıklarını, bizim aracımız ağırlığında (hafifliğinde) bir aracın geçebilmesi için farklı tasarımlara ihtiyaç duyulabilir. Üç tekerlekli, önü engelin üzerine çıkarak devam etmeyi mümkün kılan ve gövdesi tekne gövdesini andıran bu araç prototipi, maki sorununu çözmek adına aklımıza gelen bir başka tasarımdır. İki buçuk metre yüksekliklere ulaşan çalılıkları bir deniz gibi geçebilecek üçüncü tekere sahip bu tekne gövdeli araç, kendine has tasarımı, paletlerinin şekli ve bant uzunluğu gibi yenilikçi detaylarıyla biraz farklı duruyor ancak işlevsellik bakımından oldukça iddialıdır.

Resimlerde gördüğünüz çizimler sizde bir izlenim uyandırmadan şunu not etmeliyim: bu araçlar öyle görüldüğü gibi hantal araçlar değiller ve zannettiğiniz gibi tank paletleri yüzlerce kiloluk metal zırhlarla hareket etmiyorlar. Açıkçası paletler için şu an Avrupa'da satışta olan all-terrain bir aracın dayanıklı lastik paletlerini takibe almış durumdayız ancak lastik olmasa da yine hafif alaşımlı alüminyum gibi bir metalden hafif paledimizi kendimiz imal edebiliriz. O yüzden üçüncü teker fikri her ne kadar başta garip gelse de sahada uzun süre inceleme yapınca, iyi bir çözüm olabilir izlenimine varıyorsunuz




Tırnak Çıkaran Palet




Bu arada hafif gövde yapısı ve zorlu şartlarda ilerleme gereksinimi bize palet yapısında ufak düzenlemeler yapmaya itti. Palet içerisinde koyacağımız tırnaklı bir çark ile aracın tırmanma ve tutunma kabiliyetini iyileştirebileceğimizi farkettik. Bu tırnaklar kendileri için açılmış delilerden çıkıyor ve döndükçe, yani araç ilerledikçe içeri giriyor. Bu tırnaklı çark sistemi, araç çalılıklarda ilerlerken, çalıların tırnaklara takılmasını önlemek için düşünüldü. Palet bir miktar ilerleyince tırnak içeri giriyor ve takılma yaşanmıyor.




Araçların gelişimi konusunda detaylardan ilerleyen dönemde sizleri haberdar edeceğiz ancak fikir edinmek isteyen arkadaşlar için şunu not düşmek istiyoruz ki araçlarda elbette askeri bir aracın kıvraklığı ve manevra kabiliyeti ulaşılmak istenen bir noktadır. Ancak sevkiyatın kolay olması, helikopterle taşınabilmesi gibi bazı detaylar aracın şekillenmesinde belirleyici olacaktır. Araçlar çok dik yamaçlara zorlanmadan tırmanabilmelidir; bu faktörler aracın ağırlığı için de belirleyici olacaktır.

Akdeniz havzasında, yani Akdeniz'e kıyısı olan ülkeler arasında orman yangınlarından en fazla etkilenen ülke konumundayız. Bu durum bize, bu soruna başka bir açıdan eğilme zaruretini getirmiş, başka çözümler bulma, başka ülkelerde olmayan, henüz denenmemiş fikirler ve projeler üretme zorunluluğunu doğurmuştur.

Mevcut metotlar ve teknolojilerle bir yere kadar gelinebilmektedir fakat daha hızlı müdahaleyi sağlayacak teknolojiler geliştirmek zorundayız. Bu sorunu en fazla yaşayan ülke olarak şimdiye kadarki mücadelemiz bize bu alanda tecrübe ve deneyim kazandırmıştır. Deneyimlerimizi çözümlere dönüştürmeli ve orman yangını sorununa farklı yaklaşımlar geliştirerek bu alanda piyoner, yani öncü çalışmaları ortaya koymak durumundayız. Bunu kendimiz için, bunu üzerinde var olduğumuz gezegen ve geleceğimiz için yapmak zorundayız.



İlk prototipler (simülasyonlar)

İlk prototipler






Orkut araçları orman yangınlarını mümkün olan en kısa sürede kontrol altına alabilmek için tasarlanmıştır
 
Proje, farklı coğrafi kondisyonlarda çalışacak, orman yangınlarına derhal müdahale edecek   en işlevsel aracı bulma amacı taşıdığı için değerlendirilebilecek tüm fikirleri  olumlu ve olumsuz yanlarıyla masayaya yatırıyoruz. Var olan yöntemlerden daha farklı, daha yenilikçi, yangınları daha kısa sürede kontrol altına alabilecek teknolojik imkanları bu araçlarda toplamaya çalışıyoruz, coğrafyamız koşullarında en verimli sonuç alabileceğimiz araca ulaşma gayesiyle geçmişte yapılmış all-terrain araçları da inceleyerek dayanıklı ve fonksitonel bir araç anatomisine ulaşma amacındayız


 ilk 3D Prototipler





Sketches


İdeas for bushes shrub cutter plugin




One of the first Orkot desing we made at the begining of the project


Extra Cutters İn Earlier Designs




The Last Design